Roboter

Die Roboter wurden diesen Durchgang leider nicht selbst, sondern von den (super gutaussehenden) Tutoren gebaut. Damit ist jede Konfiguration gleich.

Angeschlossene Geräte

Für die Sensoren ist es (im Normalfall) nicht notwendig, bei der Initialisierung einen Port anzugeben.

Maße

Einige notwendige Maße sind in der (Odometrie) zu finden. Weitere Maße können erfragt werden und werden im Laufe des Durchganges hier zugefügt.

  • Abstand der Räder (Mitte Reife zu Mitte Reifen): 105mm

  • Raddurchmesser: 55,9mm

  • Radbreite: 27,9mm

  • Abstand Farbsensor - Randachse: 58mm

Bilder

Hier ein paar Eindrücke des Robotermodells:

Frontansicht
Seitenansicht
Rückansicht