Prüfung / Abschlussdemonstration

Die Prüfung besteht aus mehreren Teilen. Auf einer Planetenkarte mittlerer Größe sind drei unterschiedliche Szenarien zu absolvieren. Jedes Szenario stellt den Roboter dabei vor andere Herausforderungen in der Erkundung. Die Szenarien testen dabei unter anderem Linienverfolgung von einfach bis schwer, grundlegende Odometrie, Shortest-Path und eure Kommunikation. Die vollständige Erkundung eines Szenarios sollte im Schnitt nach 7-10 Minuten abgeschlossen sein.

Bitte beachtet: Pro Szenario stehen euch zwei Versuche zur Verfügung.

Für jede Karte gibt es ein durch uns vordefiniertes optimales Szenario, welches euer Roboter idealerweise auch fährt.

Nach erfolgreichem Absolvieren der Szenarien prüfen wir noch auf einer weiteren Karte die Genauigkeit eurer Odometrie. Hierfür sollte euer Roboter nicht mehr als 5 Minuten benötigen.

Termine

Im Vorfeld werden den Gruppen Zeitslots zum Eintragen zur Verfügung gestellt. Die Gruppen finden sich jeweils rechtzeitig vor Beginn des Slots im APB ein.

Die Termine für das Wintersemester 2023/2024 lauten wie folgt:

Die Termine für das Sommersemester 2024 lauten wie folgt:

Formalitäten

• Eure Repository-Rechte werden um 08.00 Uhr des Prüfungstages auf Lesen beschränkt.
  Nachträgliche Änderungen können nicht mehr berücksichtigt werden.
• Das Erscheinen zur Prüfung ist für alle Gruppenmitglieder verpflichtend.
  Ein unentschuldigtes Fehlen wird mit 5,0 bewertet.
  • Eine Prüfungsanmeldung trotz Nichtteilnahme zählt als unentschuldigtes Fehlen!
• Jeder Plagiatsversuch wird mit 5,0 bewertet.
  Handelt daher nach unserem Grundsatz: “Tauscht Ideen, aber keinen Quelltext!”
• Wir starten den Roboter mit dem letzten Stand des master-Branches eures Repositories.
• Nach der Prüfung erfolgt die Abgabe der ausgegebenen Materialien inklusive Prüfung der EV3-Kästen.
• Zusätzlich zur praktischen Prüfung testen wir eure Implementierung über die Interfaces ohne euer Beisein.
  Die Nutzung und das Ausprogrammieren der bereitgestellten Interfaces ist verpflichtend!

Prüfungshinweise

Kommunikation

Prüft bitte, ob euer Roboter zu Beginn lediglich eine ready-Nachricht sendet und keinen Testplaneten setzt!
Die Testplaneten sowie debug-Nachrichten sind in der Prüfung deaktiviert, euer Roboter würde in diesem Fall schlicht nichts empfangen und tun.

Repositories

Um sicherzugehen, dass nach dem Sperren der Repositories keine lokalen Änderungen mehr vorgenommen wurden beziehungsweise diese nicht in der Prüfung verwendet werden, deployen wir euer Projekt auf den Roboter über das Deploy-Skript. Stellt also sicher, dass es ordnungsgemäß funktioniert, auch wenn ihr ssh oder andere Tools während der Entwicklung zum Deployen genutzt habt.

Kastenrückgabe

Im Anschluss an die Prüfung baut ihr euren Roboter auseinander, sortiert die Teile anhand der Vorlage in den Kasten ein und gebt diesen zurück. Bei Rückgabe findet eine kurze Sichtprüfung statt und, ob alle Teile in die entsprechenden Fächer einsortiert wurden.
Sollten viele und/oder wichtige Teile fehlen, muss die Gruppe für die Ersatzteilbeschaffung aufkommen.