{
"from": "client",
"type": "ready"
}
Nach der Landung stellt der Roboter am ersten Kommunikationspunkt eine Verbindung zum Mutterschiff her und teilt diesem einmalig mit, dass er bereit zur Erkundung (1) ist.
Subscribe to explorer/<GROUP>
Publish first message:
{
"from": "client",
"type": "ready"
}
Das Mutterschiff sendet daraufhin den Namen des Planeten, die Startkoordinaten sowie die Orientierung (Blickrichtung) des Roboters (1), woraufhin der Roboter die Planetennachrichten abonniert.
{
"from": "server",
"type": "planet",
"payload": {
"planetName": "<PLANET_NAME>",
"startX": <X>,
"startY": <Y>,
"startOrientation": <O>
}
}
Subscribe to planet/<PLANET>/<GROUP>