ready-Nachricht

Nach der Landung stellt der Roboter am ersten Kommunikationspunkt eine Verbindung zum Mutterschiff her und teilt diesem einmalig mit, dass er bereit zur Erkundung (1) ist.

• Subscribe to explorer/
• Publish first message:

(1) Publish to explorer/<GROUP>

{
  "from": "client",
  "type": "ready"
}

Das Mutterschiff sendet daraufhin den Namen des Planeten, die Startkoordinaten sowie die Orientierung (Blickrichtung) des Roboters (2), woraufhin der Roboter die Planetennachrichten abonniert.

(2) Receive on explorer/<GROUP>

{
  "from": "server",
  "type": "planet",
  "payload": {
    "planetName": "<PLANET_NAME>",
    "startX": <X>,
    "startY": <Y>,
    "startOrientation": <O>
  }
}

• Subscribe to planet/<PLANET>/<GROUP>